Desde 1988 que o Carnaval de Torres Vedras apresenta um tema anual, que inspira a criatividade em torno do monumento, dos carros alegóricos e das máscaras de associações, grupos carnavalescos e incontáveis foliões.
1988 Os Descobrimentos!
1989 A História de Torres Vedras
1990 A CEE
1991 As Histórias da Carochinha
1992 Os Jogos Olímpicos
1993 Portugal de Lés a Lés
1994 O Mundo da Fantasia
1995 A História do Cinema
1996 A História da Música
1997 Estorias de Portugal
1998 A Viagem de Vasco da Gama (Expo 98)
1999 O Século XX
2000 O Circo
2001 O Planeta Terra
2002 A Folia
2003 Os Heróis
2004 A excursão saloia ao Euro
2005 Bicharada
2006 Artistas
2007 Povos de Todo o Mundo
2008 Banda Desenhada
2009 Profissões
2010 Invasões
2011 A Selva
2012 Desporto
2013 Reciclagem
2014 O Mundo da Televisão
2015 Amor
2016 Figuras e Figurões
2017 Brinquedos e Brincadeiras
2018 Mares e Oceanos
2019 Made in Portugal
2020 Magia & Fantasia
2021 A Máscara
2022 Cidade Carnaval
2023 100 Anos de Carnaval de Torres Vedras
2024 Carnaval do Futuro